L'enregistrement à l'URSSAF se fait automatiquement lors de l'inscription à la ARS (agence régionale de santé). L'infirmier libéral reçoit dans les 48 heures un relevé d'affiliation avec son SIRET provisoire.

L'infirmier libéral a un numéro de SIRET mais 2 numéros de TI (travailleur indépendant).

• Le premier permettra de payer la partie CAF, CSG/RDS (la plus grosse partie)
• Le deuxième permettra de payer la partie sécurité sociale.
  

Pour la CARPIMKO (caisse de retraite obligatoire pour les auxiliaires médicaux), c'est à l'infirmier libéral de faire les démarches pour se faire connaître et enregistrer.